mercredi 24 mars 2021

Histoire de la Robotique

Vers 400 av. J-C - Le pigeon volant d'Archytas de Tarente :  Premier automate, il a été créé comme son nom l'indique par le philosophe, l'astronome et le mathématicien Archytas. C'est plus exactement une machine a vapeur faite de bois pouvant voler.




1738 - Canard de Vaucanson : Automate célèbre pour son naturel, sa complexité et sa diversité de mouvement. Il devient un symbole du rationalisme scientifique des lumières et fait la renommée de son créateur, Jacques de Vaucanson.




1923 - Création du mot "Robot" : Il apparaît pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. (Rossum's Universal Robots) écrit par Karel Capek. Il vient du mot tchèque "Robota" qui signifie "travail" "corvée".



1942 - Les trois lois de la robotique d'Isaac Asimov : Ceux sont des règles auxquelles tous les robots de ses romans doivent obéir. Ces trois lois sont :

  • loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
  • loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
  • loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi. 


1942 - Naissance de la Robotique (science) : Le terme "robotique" est apparu pour la première fois a l'écrit dans le livre Runaround de Isaac Asimov. Il vient de l'anglais "Robotic".




1954 - Unimate : premier robot industriel créé par George Devol. C'est un bras articulé qui sert à transporter un objet d'un endroit à un autre.



1998 - Victor 6000 : robot sous-marin de l'Institut de recherche Ifremer (Institut Française de Recherche pour l'exploitation de la Mer).




2000 - asimo : robot humanoïde développé par Honda Motor. ASIMO sont pour Advanced Step in Innovative Mobillity.


2003 - PARO : robot émotionnel d'assistance thérapeutique développé par Takanori Shibata.



2016 - twiice : premier exosquelette d'assistance à la marche développé par LSRO (Laboratoire de Systèmes Robotiques).



2020 - persévérance : robot spatiale créé par la NASA et envoyer sur Mars dans le cadre de la mission Mars 2020.




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Conclusion

     Pour conclure, la science de la robotique est le fait de créé des machines de plus en plus intelligentes et performantes.     Premièrem...